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目前，巡檢機(jī)器人中使用的數(shù)據(jù)傳輸方式有WiFi、網(wǎng)絡(luò)和電力載波。WiFi存在著傳輸不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)延時(shí)大、時(shí)常掉線連接的問題。 網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)要求工程一開始就把所有布線完成，否則需要重新開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信（PLC）可以利用現(xiàn)有電力線，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，信號穩(wěn)定、高傳輸速率、抗干擾性強(qiáng)、免布線煩惱、即插即用。

軌道式巡檢機(jī)器人，其行走方式采用軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本體利用滑線取電方式獲取動(dòng)力，電源電壓為直流12V，通常在一個(gè)配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內(nèi)。采取PLC技術(shù)可以借助滑觸線傳輸數(shù)據(jù)，無需額外布線，即可實(shí)現(xiàn)精確定位、高速運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多功能應(yīng)用，能有效解決wifi信號延時(shí)大的問題，并且傳輸穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生掉線等問題。

基于PLC技術(shù)的軌道式巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢如下：

1) 利用現(xiàn)有電力線，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，免布線煩惱、即插即用；

2) 在施工、運(yùn)行方面更加穩(wěn)定、快捷，節(jié)省成本；

3) 高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯(cuò)、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)備份/重傳等多種手段保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠；

4) 高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。